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What is 最优控制——理论与应用 about?

1 (p0-1): 目录 1 (p0-2): 绪论 1 (p0-3): 0.1 最优控制问题举例 5 (p0-4): 0.2 问题的提法 11 (p0-5): 0.3 最优控制的发展 14 (p0-6): 第一章 数学准备 14 (p0-7): 1.1 对数量变量的导数 17 (p0-8): 1.2 对向量变量的导数 23 (p0-9): 1.3 对矩阵变量的导数 28 (p0-10): 1.4 复合函数的导数 36 (p0-11): 1.5 函数的无条件极值 39 (p0-12): 1.6 拉格朗日乘子法 47 (p0-13): 1.7 库恩-塔克尔定理 53 (p0-14): 1.8 凸性与充分性 54 (p0-15): 习题 56 (p0-16): 参考文献 57 (p0-17): 第二章 变分法及其在最优控制中的应用 57 (p0-18): 2.1 变分法的基本概念 65 (p0-19): 2.2 欧拉方程 71 (p0-20): 2.3 横截条件 76 (p0-21): 2.4 欧拉方程与横截条件的向量形式 80 (p0-22): 2.5 等式约束条件下的变分问题 85 (p0-23): 2.6 无终端约束的变分问题 91 (p0-24): 2.7 终端状态受约束问题 96 (p0-25): 2.8 终端时刻t1未定的情况 104 (p0-26): 2.9 角点条件 108 (p0-27): 习题 110 (p0-28): 参考文献 112 (p0-29): 第三章 极大值原理 113 (p0-30): 3.1 自由末端的极大值原理 116 (p0-31): 3.2 极大值原理的证明 126 (p0-32): 3.3 极大值原理的几种具体形式 135 (p0-33): 3.4 约束条件的处理 144 (p0-34): 3.5 有限推力火箭的最大射程控制 151 (p0-35): 3.6 离散极大值原理 163 (p0-36): 习题 166 (p0-37): 参考文献 167 (p0-38): 第四章 时间、燃料最优控制 167 (p0-39): 4.1 Bang-Bang控制原理 172 (p0-40): 4.2 线性时不变系统的时间最优调节器 179 (p0-41): 4.3 双积分模型的时间最优控制 189 (p0-42): 4.4 简谐振荡型受控系统的最速控制 198 (p0-43): 4.5 燃料最优控制 210 (p0-44): 4.6 时间-燃料最优控制 214 (p0-45): 习题 215 (p0-46): 参考文献 216 (p0-47): 第五章 动态规划 216 (p0-48): 5.1 多阶段决策问题 219 (p0-49): 5.2 最优性原理与递推方程 231 (p0-50): 5.3 线性离散系统、二次型性能指标的最

Author

解学书

Published

1986

Language

ZH