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Centro Instantáneo de Rotación by Daniel Guerrero is a document available to read on EtoBox.

What is Centro Instantáneo de Rotación about?

Este documento describe el centro instantáneo de velocidad cero (CI), un punto sobre un cuerpo rígido que tiene velocidad cero en un instante dado y que puede usarse para calcular fácilmente la velocidad de cualquier otro punto en el cuerpo. Explica cómo localizar el CI dado la velocidad de un punto, la velocidad angular del cuerpo, o las velocidades en dos puntos; y aclara que aunque el CI es útil para velocidades, no debe usarse para aceleraciones ya que generalmente no tiene aceleración cero.

Author

Daniel Guerrero

Language

ES