Can I read 现代控制理论基础 on EtoBox?

现代控制理论基础 by 武俊峰 is a book available to read on EtoBox.

What is 现代控制理论基础 about?

1 (p1): 0 绪论 1 (p1-2): 0.1 控制理论的发展与完善 2 (p1-3): 0.2 现代控制理论的主要内容 4 (p1-4): 0.3 本书的主要内容 5 (p2): 1 线性控制系统的状态空间描述 5 (p2-2): 1.1 概述 5 (p2-3): 1.2 系统的状态空间描述 11 (p2-4): 1.3 非线性状态方程的线性化 13 (p2-5): 1.4 由状态空间描述求传递函数矩阵 17 (p2-6): 1.5 状态方程的规范形式 30 (p2-7): 1.6 化输入-输出描述为状态空间描述 43 (p2-8): 1.7 组合系统的状态空间描述 47 (p2-9): 1.8 离散系统的状态空间描述 50 (p2-10): 习题 55 (p3): 2 线性控制系统的运动分析 55 (p3-2): 2.1 概述 55 (p3-3): 2.2 线性定常系统的自由运动 58 (p3-4): 2.3 矩阵指数eAl的计算方法 62 (p3-5): 2.4 线性定常系统的强迫运动 66 (p3-6): 2.5 线性时变系统的运动分析 73 (p3-7): 2.6 线性连续系统的离散化 80 (p3-8): 2.7 线性离散系统的运动分析 84 (p3-9): 习题 87 (p3-10): 3.1 概述 87 (p3-11): 3.2 系统的稳定性及李亚普诺夫第一方法 87 (p4): 3 控制系统的稳定性分析 90 (p4-2): 3.3 李亚普诺夫第二方法 107 (p4-3): 3.4 李亚普诺夫方程解法举例 110 (p4-4): 习题 112 (p5): 4 线性系统的能控性与能观测性 112 (p5-2): 4.1 概述 116 (p5-3): 4.2 系统的能控性及其判据 124 (p5-4): 4.3 系统的能观测性及其判据 129 (p5-5): 4.4 基于对角型或约当型的能控性、能观测性判据 132 (p5-6): 4.5 离散系统的能控性与能观测性 136 (p5-7): 4.6 系统的能控性、能观测性和传递函数矩阵 144 (p5-8): 4.7 能控规范型和能观测规范型 153 (p5-9): 4.8 能控性与能观测性的对偶原理 154 (p5-10): 4.9 线性系统的标准分解 166 (p5-11): 4.10 最小实现 168 (p5-12): 习题 172 (p6): 5 线性定常控制系统的综合 172 (p6-2): 5.1 概述 173 (p6-3): 5.2 状态反馈和输出反馈 176 (p6-4): 5.3 单输入—单输出状态反馈系统的极点配置法 193 (p6-5): 5.4 多输入—多输出系统状态反馈的极点配置法 200 (p6-6): 5.5 状态观测器 213 (p6-7): 5.6 渐近

Author

武俊峰

Publisher

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社

Published

1998

Language

ZH

ISBN

9787810078375