Can I read Xây Dựng Phương Trình Truyền on EtoBox?

Xây Dựng Phương Trình Truyền by phamcongdinh2017 is a document available to read on EtoBox.

What is Xây Dựng Phương Trình Truyền about?

Bài báo nghiên cứu so sánh hai phương pháp giải bài toán động lực học ngược cho robot song song Delta, một hệ thống có cấu trúc mạch vòng. Phương pháp đầu tiên là giải trực tiếp từ phương trình Lagrange dạng nhân tử, trong khi phương pháp thứ hai là khử các nhân tử Lagrange để tính toán mô men dẫn động. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp khử nhân tử Lagrange thuận tiện hơn cho việc điều khiển robot.

Author

phamcongdinh2017

Language

OTHER