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Analyse und Synthese nichtlinearer dissipativer Systeme: Ein Überblick (Teil 2) (Analysis and Synthesis of Non-linear Dissipative Systems: An Overview (Part 2)) by A. Kugi; Kurt Schlacher is a Engineering article available to read on EtoBox.

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Dieser zweite Teil des Beitrages setzt mit den Kapiteln 5 bis 9 den im letzten Heft erschienenen ersten Teil fort. Dabei wird im Kapitel 5 eine Art kanonische Form passiver Systeme, die es sehr schön erlaubt, die Energieflüsse im Systeminneren und mit der Systemumgebung zu charakterisieren, vorgestellt. Diese Klasse nichtlinearer Systeme, auch unter dem Namen PCHD-Systeme (port-controlled Hamiltonian systems with dissipation) bekannt, bildet den Ausgangspunkt für den im Kapitel 6 beschriebenen passivitätsbasierten Reglerentwurf und die Methode des Einbringens von zusätzlicher Dämpfung in den geschlossenen Kreis. Die Dissipativität und die Passivität sind zufolge ihrer Definition mit dem Zustand des Systems verbunden. Im Gegensatz dazu ist der im Kapitel 7 eingeführte Begriff der positiven Reellheit eine Eigenschaft des Eingangs-Ausgangsverhaltens und damit vom Zustand unabhängig. Die Verbindung der positiven Reellheit mit der __L__ ~2~-Stabilität und der Passivität sowie eine detaillierte Herleitung des aus der linearen Theorie wohlbekannten Kalman-Yakubovich-Popov-Lemmas, formuliert für nichtlineare Systeme mit affinem Eingang, werden ausführlich im siebten Kapitel besprochen. Das

Who reads Analyse und Synthese nichtlinearer dissipativer Systeme: Ein Überblick (Teil 2) (Analysis and Synthesis of Non-linear Dissipative Systems: An Overview (Part 2))?

Author

A. Kugi; Kurt Schlacher

Publisher

Walter de Gruyter GmbH

Published

2002

Language

EN

Field

Engineering (Physical Sciences)