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Hochdynamische Lageregelung mit elektrohydraulischen Antrieben by Manfred Egner (auth.) is a nonfiction available to read on EtoBox.

What is Hochdynamische Lageregelung mit elektrohydraulischen Antrieben about?

Elektrohydraulische Vorschubantriebe, die meist als Direktantrieb mit einem Servozylinder und einem stetig verstellbaren Ventil dargestellt werden, zeichnen sich durch ein sehr schlechtes Regelverhalten im konventionellen P-Lageregelkreis aus. Gründe hierfür sind die geringe Steifigkeit der Ölsäulen im Servozylinder und das stark nichtlineare Verhalten der dynamischen Kennwerte des Antriebes. In dieser Arbeit werden, ausgehend von linearen Regelstrukturen, die im Zustandsraum arbeiten und eine hohe Dynamik in linearisierten Arbeitspunkten ermöglichen, nichtlineare Verfahren untersucht und für die Anwendung an Vorschubantrieben weiterentwickelt. Die Schwerpunkte lagen dabei sowohl auf der Entwicklung eines nichtlinearen Zustandsreglers für große Parameterunsicherheiten als auch auf der Entwicklung adaptiver Zustandsregelungen für elektrohydraulische Vorschubantriebe. Mit Hilfe der erarbeiteten Regelalgorithmen konnte die Dynamik im Lageregelkreis elektrohydraulischer Vorschubantriebe um den Faktor 5 bis 10 gegenüber einer konventionellen Lageregelung erhöht werden. Erscheinungsdatum: 27.05.1988

Who reads Hochdynamische Lageregelung mit elektrohydraulischen Antrieben?

Author

Manfred Egner (auth.)

Publisher

Springer-Verlag Berlin Heidelberg

Published

1988

Language

DE

ISBN

9783642834516

Category

nonfiction

Subjects

Engineering, Technology, Stem