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Configuraciones de Robots Industriales by Agustin Basilio Salinas is a document available to read on EtoBox.

What is Configuraciones de Robots Industriales about?

Este documento describe las configuraciones y componentes básicos de un robot industrial. Explica que un robot consiste en una cadena de eslabones rígidos conectados por articulaciones que permiten el movimiento. Incluye tipos de articulaciones, elementos terminales como pinzas y herramientas, y parámetros como grados de libertad, espacio de trabajo y capacidad de carga. También describe configuraciones geométricas comunes como cartesiana, cilíndrica y polar.

Author

Agustin Basilio Salinas

Language

ES