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Diseño de un Brazo Robótico Articulado by Alan Rodriguez is a document available to read on EtoBox.

Este documento describe un proyecto de tesis sobre un brazo robótico. Explica que el objetivo es construir un brazo robótico articulado a escala para que el alumno aplique conocimientos de control eléctrico y aprenda a controlar diferentes tipos de motores y servomotores con un PLC. Incluye información sobre la metodología, tipos de brazos robóticos, motores y sistemas de control que se estudiarán como parte del proyecto.

Author

Alan Rodriguez

Language

ES