About this document

Controle de Sistemas Mecânicos: Levitador by Legendas Almeida is a document available to read on EtoBox.

Este relatório final apresenta o desenvolvimento do projeto de controle de um sistema de levitação magnética, abordando a modelagem não-linear, análise de sistemas lineares e controle clássico e moderno. O sistema consiste em uma bola magnética suspensa por um eletroímã, com o controle baseado em um sistema de malha fechada que ajusta a corrente elétrica para equilibrar a força gravitacional. O trabalho é estruturado em três partes, incluindo modelagem matemática, projeto de controladores e validação de des

Author

Legendas Almeida

Language

PT