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自动控制原理 by 谭功全,谭飞主编;陈永会,陈昌忠副主编 is a book available to read on EtoBox.

What is 自动控制原理 about?

1 (p1): 第1章 绪论 3 (p1-1): 1.1自动控制的历史 5 (p1-2): 1.2控制系统的基本概念 5 (p1-2-1): 1.2.1自动控制问题的提出 7 (p1-2-2): 1.2.2开环控制系统 8 (p1-2-3): 1.2.3闭环控制系统 9 (p1-2-4): 1.2.4开环控制系统与闭环控制系统的比较 10 (p1-2-5): 1.2.5控制系统示例 13 (p1-3): 1.3控制系统的分类 13 (p1-3-1): 1.3.1按自动控制系统是否形成闭合回路分类 14 (p1-3-2): 1.3.2按信号的结构特点分类 15 (p1-3-3): 1.3.3按给定值信号的特点分类 15 (p1-3-4): 1.3.4按控制系统元件的特性分类 17 (p1-3-5): 1.3.5按控制系统信号的形式分类 17 (p1-3-6): 1.3.6其他的分类方法 18 (p1-4): 1.4控制系统的响应模态与基本要求 19 (p1-5): 本章小结 20 (p1-6): 习题1 21 (p2): 第2章 控制系统的数学模型 23 (p2-1): 2.1系统建模与动态方程 23 (p2-1-1): 2.1.1电气和电子系统 25 (p2-1-2): 2.1.2机械系统 27 (p2-1-3): 2.1.3热量系统 28 (p2-1-4): 2.1.4非线性系统微分方程的线性化 30 (p2-2): 2.2线性定常系统的传递函数 30 (p2-2-1): 2.2.1传递函数的定义 32 (p2-2-2): 2.2.2传递函数的性质 32 (p2-2-3): 2.2.3典型环节的传递函数 35 (p2-2-4): 2.2.4系统传递函数 35 (p2-3): 2.3控制系统的结构图与化简 36 (p2-3-1): 2.3.1结构图的组成 36 (p2-3-2): 2.3.2结构图的建立 37 (p2-3-3): 2.3.3结构图的等效变换 44 (p2-3-4): 2.3.4自动控制系统的传递函数 46 (p2-4): 2.4信号流图和梅森增益公式 46 (p2-4-1): 2.4.1信号流图 47 (p2-4-2): 2.4.2梅逊公式 49 (p2-5): 本章小结 50 (p2-6): 习题2 54 (p3): 第3章 线性系统的时域分析法 56 (p3-1): 3.1概述 56 (p3-1-1): 3.1.1时域法的作用和特点 56 (p3-1-2): 3.1.2时域法常用的典型输入信号 56 (p3-1-3): 3.1.3系统的时域性能指标 58 (p3-2): 3.2一阶系统的时域分析 58 (p3-2-1): 3.2.1一阶系统传递函数标准形式及单位阶跃响应 59 (p3-2-2): 3.2.2一阶系统动态性能指标计算 60

Author

谭功全,谭飞主编;陈永会,陈昌忠副主编

Publisher

北京大学出版社

Published

2013

Language

ZH