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复杂系统的现代估计理论及应用 by 梁彦,潘泉,杨峰等著, LIANG YAN DENG, 梁彦[等]著, 梁彦 is a book available to read on EtoBox.
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1 (p1): 前言 1 (p2): 第1章 绪论 1 (p2-1): 1.1 背景 3 (p2-2): 1.2 运动目标的估计 5 (p2-3): 1.3 运动目标估计的进展 10 (p2-4): 1.4 预备知识 10 (p2-5): 1.5 附注 10 (p2-6): 参考文献 16 (p3): 第2章 概率统计及随机过程基础知识 16 (p3-1): 2.1 概述 17 (p3-2): 2.2 最小二乘估计 25 (p3-3): 2.3 多项式拟合 32 (p3-4): 2.4 参数估计的拟合优度与统计显著性 37 (p3-5): 2.5 极大似然估计和极大后验估计 41 (p3-6): 2.6 最小均方误差估计 45 (p3-7): 2.7 估计的性质 55 (p3-8): 2.8 本章小结 55 (p3-9): 参考文献 56 (p4): 第3章 Kalman估计 56 (p4-1): 3.1 Kalman滤波 63 (p4-2): 3.2 Kalman平滑 74 (p4-3): 3.3 滤波的基本定理 77 (p4-4): 3.4 本章小结 78 (p4-5): 参考文献 79 (p5): 第4章 单模型自适应估计 79 (p5-1): 4.1 引言 79 (p5-2): 4.2 模型方差自适应调节的估计器 80 (p5-3): 4.3 两级Kalman滤波器 81 (p5-4): 4.4 区间估计器 81 (p5-5): 4.5 Singer模型 84 (p5-6): 4.6 当前统计模型 86 (p5-7): 4.7 输入估计 88 (p5-8): 4.8 变维滤波 90 (p5-9): 4.9 强跟踪滤波器 92 (p5-10): 4.10 本章小结 93 (p5-11): 参考文献 94 (p6): 第5章 具有广义未知干扰输入的随机系统鲁棒滤波 94 (p6-1): 5.1 引言 95 (p6-2): 5.2 具有GUDI的随机系统建模 98 (p6-3): 5.3 上界滤波器设计 99 (p6-4): 5.4 最小上界滤波器设计 101 (p6-5): 5.5 仿真分析 112 (p6-6): 5.6 本章小结 113 (p6-7): 参考文献 115 (p7): 第6章 一种用于具有未知噪声线性系统的自适应Kalman滤波器 115 (p7-1): 6.1 引言 116 (p7-2): 6.2 问题描述 118 (p7-3): 6.3 自适应Kalman滤波器的设计 122 (p7-4): 6.4 时滞和参数估计的计算机仿真 127 (p7-5): 6.5 本章小结 127 (p7-6): 参考文献 130 (p8): 第7章 鲁棒IMM滤波 130 (p8-1): 7.1 引言 132 (p8-2): 7.2 算法推导 134
- Author
- 梁彦,潘泉,杨峰等著, LIANG YAN DENG, 梁彦[等]著, 梁彦
- Publisher
- 北京:科学出版社
- Published
- 2009
- Language
- ZH
- ISBN
- 9787030236913