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机械工程控制基础 by 陈小异,孔晓红主编, Chen xiao yi, kong xiao hong, 主编陈小异, 孔晓红, 陈小异, 孔晓红, 陈小异, 孔晓红主编, 陈小异, 孔晓红 is a book available to read on EtoBox.

What is 机械工程控制基础 about?

1 (p1): 第1章 绪论 1 (p2): 1.1 控制技术发展综述 3 (p3): 1.2 自动控制的基本原理及系统构成 5 (p4): 1.2.1 开环控制系统 6 (p5): 1.2.2 闭环控制系统 7 (p6): 1.3 控制系统的分类 8 (p7): 1.4 对控制系统的基本要求 9 (p8): 习题 11 (p9): 第2章 控制系统的数学模型 11 (p10): 2.1 拉普拉斯变换 11 (p11): 2.1.1 拉普拉斯变换及逆变换 12 (p12): 2.1.2 常用函数的拉普拉斯变换 13 (p13): 2.1.3 拉普拉斯变换的主要定理 16 (p14): 2.1.4 拉普拉斯变换的应用 19 (p15): 2.2 传递函数 19 (p16): 2.2.1 传递函数的定义 20 (p17): 2.2.2 典型环节的传递函数 23 (p18): 2.3 传递函数的方块图表示及运算 23 (p19): 2.3.1 方块图的定义及组成 24 (p20): 2.3.2 闭环控制系统的方块图 27 (p21): 2.3.3 系统方块图的绘制 28 (p22): 2.3.4 方块图的等效变换及运算法则 30 (p23): 2.4 信号流图及梅逊公式 31 (p24): 2.4.1 信号流图的概念及术语 32 (p25): 2.4.2 信号流图的性质及化简 33 (p26): 2.4.3 梅逊公式 34 (p27): 2.5 系统数学模型的MATLAB表示 35 (p28): 2.5.1 连续系统数学模型的MATLAB表示 37 (p29): 2.5.2 基于Simulink的系统建模 40 (p30): 习题 44 (p31): 第3章 控制系统的时域分析 44 (p32): 3.1 典型输入信号 46 (p33): 3.2 一阶系统的时间响应 46 (p34): 3.2.1 一阶系统的数学模型 46 (p35): 3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应 47 (p36): 3.2.3 一阶系统的单位脉冲响应 48 (p37): 3.2.4 线性定常系统的重要特性 49 (p38): 3.3 二阶系统的时间响应 49 (p39): 3.3.1 二阶系统的数学模型 51 (p40): 3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应 53 (p41): 3.3.3 二阶系统的瞬态响应指标 57 (p42): 3.4 控制系统的误差分析 57 (p43): 3.4.1 控制系统的分类 58 (p44): 3.4.2 误差与偏差 58 (p45): 3.4.3 偏差传递函数 59 (p46): 3.4.4 稳态偏差的计算 61 (p47): 3.4.5 干扰作用下的稳态偏差 62 (p48): 3.4.6 动态误差 64 (p49): 3.5 控制系统的稳定性分析

Author

陈小异,孔晓红主编, Chen xiao yi, kong xiao hong, 主编陈小异, 孔晓红, 陈小异, 孔晓红, 陈小异, 孔晓红主编, 陈小异, 孔晓红

Publisher

北京:高等教育出版社

Published

2010

Language

ZH

ISBN

9787040291575