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系统与控制丛书 模型预测控制 by 陈虹著, Chen Hong zhu, 陈虹, 1963- is a book available to read on EtoBox.

What is 系统与控制丛书 模型预测控制 about?

1 (p1): 第1章 绪论1 (p1-1): 1.1为什么出现预测控制3 (p1-2): 1.2预测控制的基本原理6 (p1-3): 1.3预测控制的基本特点6 (p1-3-1): 1.3.1基于模型的预测7 (p1-3-2): 1.3.2滚动优化7 (p1-3-3): 1.3.3前馈-反馈控制结构9 (p1-4): 1.4本书概貌13 (p2): 第2章 基于状态空间模型的预测控制13 (p2-1): 2.1状态空间模型14 (p2-2): 2.2预测方程17 (p2-3): 2.3无约束预测控制17 (p2-3-1): 2.3.1开环优化问题的数学描述19 (p2-3-2): 2.3.2 开环优化问题的求解21 (p2-3-3): 2.3.3预测控制闭环解22 (p2-4): 2.4无约束预测控制的闭环系统分析22 (p2-4-1): 2.4.1稳定性分析23 (p2-4-2): 2.4.2性能分析25 (p2-5): 2.5基于估计的无约束预测控制25 (p2-5-1): 2.5.1状态估计25 (p2-5-2): 2.5.2预测控制及其闭环解27 (p2-5-3): 2.5.3闭环系统分析31 (p3): 第3章 基于阶跃响应的无约束预测控制31 (p3-1): 3.1 SISO阶跃响应模型的状态空间描述31 (p3-1-1): 3.1.1稳定SISO系统的阶跃响应模型37 (p3-1-2): 3.1.2与卷积单位阶跃响应模型的一致性41 (p3-1-3): 3.1.3 SISO积分系统的阶跃响应模型44 (p3-2): 3.2 SISO系统的动态矩阵控制(DMC)44 (p3-2-1): 3.2.1被控系统描述45 (p3-2-2): 3.2.2状态估计47 (p3-2-3): 3.2.3预测方程49 (p3-2-4): 3.2.4 DMC算法及其控制律51 (p3-2-5): 3.2.5 闭环系统分析57 (p3-3): 3.3 SISO时滞系统的动态矩阵控制57 (p3-3-1): 3.3.1 SISO时滞系统的DMC算法62 (p3-3-2): 3.3.2闭环系统分析70 (p3-4): 3.4 MIMO系统的动态矩阵控制70 (p3-4-1): 3.4.1阶跃响应模型的状态空间描述74 (p3-4-2): 3.4.2状态估计75 (p3-4-3): 3.4.3预测方程78 (p3-4-4): 3.4.4 MIMO-DMC算法及其控制律80 (p3-4-5): 3.4.5闭环系统分析84 (p3-5): 3.5三容液位实验系统的预测控制88 (p4): 第4章 基于脉冲响应的无约束预测控制88 (p4-1): 4.1 SISO脉冲响应模型的状态空间描述88 (p4-1-1): 4.1.1稳定系统的脉冲响应模型95 (p4-1-2): 4.1

Author

陈虹著, Chen Hong zhu, 陈虹, 1963-

Publisher

北京:科学出版社

Published

2013

Language

ZH

ISBN

9787030381439

Subjects

Engineering, Stem