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Compensador PD en Sistema de Control by Frank Escudero is a document available to read on EtoBox.

Este documento presenta el diseño de un controlador PD para mejorar la respuesta transitoria de una planta en lazo cerrado. Inicialmente se calculan los polos deseados y se grafican los polos de la planta en lazo abierto. Luego, se calculan los parámetros del controlador PD de modo que los polos compensados coincidan con los polos deseados, y se verifica gráficamente a través del Lugar Geométrico de Raíces que efectivamente pasan por dichos polos. Finalmente, se grafican y comparan las respuestas al escal

Author

Frank Escudero

Language

ES