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动力学系统辨识与建模 by 刘君,夏智勋编著 is a book available to read on EtoBox.

What is 动力学系统辨识与建模 about?

封面 1 书名 4 版权 5 前言 6 目录 10 第一章 绪论 14 1.1 系统建模 14 1.2 系统辨识 17 1.3 系统辨识主要研究内容 20 1.4 系统辨识的主要作用 24 1.5 动力学系统辨识与建模 26 习题 29 第二章 线性系统与数理统计基本理论 30 2.1 线性系统理论基础 30 2.2 数理统计基本概念 40 2.3 随机线性系统 51 习题 58 第三章 参数估计 14 3.1 最小二乘估计准则 61 3.2 最小二乘估计的部分迭代算法介绍 67 3.3 最小二乘估计的递推算法 75 习题 80 第四章 参数估计 15 4.1 贝叶斯估计 82 4.2 基于贝叶斯思想的最小二乘估计 90 4.3 极大似然估计法基本原理 97 习题 103 第五章 状态估计 14 5.1 最小二乘滤波 107 5.2 最小方差估计 110 5.3 线性离散系统的卡尔曼滤波 113 5.4 线性连续系统的卡尔曼滤波 124 习题 129 第六章 状态估计 15 6.1 广义卡尔曼滤波 131 6.2 增广的广义卡尔曼滤波 133 6.3 修正增益广义卡尔曼滤波 136 6.4 平方根分解滤波 138 习题 143 第七章 分割算法 145 7.1 离散系统的分割算法 145 7.2 连续非线性系统的分割算法 147 7.3 连续非线性系统的广义分割算法 149 7.4 离散系统的广义分割算法 152 7.5 广义多分割算法 153 7.6 广义分割辨识算法 156 习题 159 第八章 基于卡尔曼滤波的最大似然参数估计 160 8.1 非线性动力学系统最大似然算法 160 8.2 线性动力学系统最大似然算法 165 8.3 修正最大似然准则 168 8.4 输出误差法 169 8.5 方程误差法 170 8.6 最大似然近似算法 171 8.7 最大似然递推算法 173 习题 176 第九章 模型结构辨识 178 9.1 模型结构辨识准则 178 9.2 模型结构辨识算法简介 185 9.3 新的模型结构建模方法简介 188 习题 190 第十章 辨识准度与系统验证 191 10.1 辨识参数准度评价准则 191 10.2 辨识参数准度的简化算法 195 10.2 辨识参数准度的置信区间估计 198 10.4 辨识参数准度的工程判断 201 习题 202 第十一章 试验设计和数据辨识前处理 203 11.1 最优输入设计准则 203 11.2 输出设计 207 11.3 试验数据预处理 208 11.4 数据相容性检验和数据重建 208 习题 212 第十二章 应用实例(1)——气动力参数辨识 213 12.1 飞行器动力学系统

Author

刘君,夏智勋编著

Publisher

长沙:国防科技大学出版社

Published

2007

Language

ZH

ISBN

9787810993913