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目录 8 第1章绪论 12 1.1航空航天中的结构动力学问题 12 1.1.1结构动力学基本问题 12 1.1.2结构动力学模型修正概述 15 1.1.3结构动态载荷识别概述 18 1.1.4基于振动的结构损伤检测概述 21 1.2机器学习方法在结构动力学中的应用概述 23 思考题 25 第2章机器学习基础 26 2.1传统机器学习方法 26 2.1.1响应面 26 2.1.2支持向量机 27 2.1.3人工神经网络 29 2.1.4遗传算法 30 2.2深度学习及相关神经网络模型 32 2.2.1卷积神经网络 32 2.2.2堆栈自编码器 35 2.2.3循环神经网络 36 2.2.4时延神经网络 40 思考题 41 第3章结构动力学基础理论 42 3.1单自由度系统的自由振动 42 3.1.1无阻尼自由振动 42 3.1.2有阻尼自由振动 46 3.2单自由度系统的强迫振动 50 3.2.1简谐激励下的强迫振动 50 3.2.2周期激励下的强迫振动 59 3.2.3任意激励下的强迫振动 60 3.3多自由度系统及其固有模态 67 3.3.1振动方程 68 3.3.2固有模态 70 3.3.3固有振型的加权正交性 71 3.3.4固有振型的归一化方法 72 3.4多自由度系统的频响函数矩阵 73 3.4.1简谐力激励下的稳态响应 73 3.4.2频响函数矩阵 75 3.5多自由度系统的模态叠加法 76 3.5.1模态展开定理 76 3.5.2振动方程的解耦 77 3.5.3自由振动响应的模态叠加法 78 3.5.4强迫振动响应的模态叠加法 80 3.5.5单位脉冲响应矩阵与强迫振动响应求解 81 3.5.6频响函数矩阵与强迫振动响应求解 83 3.5.7模态叠加中的模态截断 85 3.6航空航天结构的动力学建模与分析 86 3.6.1动力学建模 86 3.6.2动力学分析 86 3.6.3典型示例 89 3.6.4集中参数三自由度振动系统 91 思考题 92 第4章结构动力学有限元模型修正 95 4.1模型修正的基本概念 95 4.1.1为什么要进行模型修正 95 4.1.2什么是模型修正 96 4.1.3怎样进行模型修正 96 4.2模型修正的基本原理 97 4.2.1设计变量的选择 98 4.2.2目标函数的构建 98 4.2.3修正算法的实施 103 4.3基于机器学习的模型修正方法 105 4.3.1传统机器学习方法 105 4.3.2深度神经网络方法 107 4.4简化结构的模型修正示例 111 4.4.1基于灵敏度分析的模型修正 112 4.4.2基于遗传算法的模型修正 114 4.4.3基于深度神经网络的模型修正 116 4.5典型航空结构的模型修正示例 120 4.5.1机翼模型 120 4.5.2模态试验 120 4.5.3模型修正过程及

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