Can I read 基于滑模理论的故障检测与容错控制 = Fault detection and fault-tolerant control using sliding modes on EtoBox?

基于滑模理论的故障检测与容错控制 = Fault detection and fault-tolerant control using sliding modes by 阿尔维 (Alwi, Halim) is a book available to read on EtoBox.

What is 基于滑模理论的故障检测与容错控制 = Fault detection and fault-tolerant control using sliding modes about?

1 (p1): 第1章 引言2 (p1-1): 1.1容错控制系统的研究目的4 (p1-2): 1.2容错控制(FTC)和故障检测与隔离(FDI)的滑动模型5 (p2): 第2章 容错控制和故障检测与隔离5 (p2-1): 2.1故障和失效定义7 (p2-2): 2.2容错控制概述9 (p2-3): 2.3冗余控制11 (p2-4): 2.4容错控制11 (p2-4-1): 2.4.1自适应控制12 (p2-4-2): 2.4.2模型转换或合成13 (p2-4-3): 2.4.3预测13 (p2-4-4): 2.4.4控制信号再分配15 (p2-4-5): 2.4.5鲁棒控制(?∞控制)16 (p2-5): 2.5故障检测与隔离16 (p2-5-1): 2.5.1基于残差的FDI17 (p2-5-2): 2.5.2故障识别和重构18 (p2-5-3): 2.5.3参数估计19 (p2-5-4): 2.5.4非基于模型的FDI(智能FDI)19 (p2-6): 2.6小结20 (p3): 第3章 一阶滑模概念20 (p3-1): 3.1滑模理论简介20 (p3-1-1): 3.1.1规范形式22 (p3-1-2): 3.1.2滑模特性23 (p3-2): 3.2简单实例:单摆25 (p3-2-1): 3.2.1仿真与结果25 (p3-2-2): 3.2.2实用控制法则28 (p3-3): 3.3单位向量法29 (p3-3-1): 3.3.1闭环系统的稳定性分析30 (p3-3-2): 3.3.2单位向量伪滑动项31 (p3-4): 3.4滑动面设计31 (p3-4-1): 3.4.1二次最小化32 (p3-5): 3.5跟踪控制器设计32 (p3-5-1): 3.5.1积分作用法35 (p3-5-2): 3.5.2模型参考法37 (p3-6): 3.6容错控制滑动模型38 (p3-7): 3.7小结38 (p3-8): 3.8注释和参考文献39 (p4): 第4章 故障检测滑模观测器39 (p4-1): 4.1滑模观测器简介39 (p4-2): 4.2Utkin观测器41 (p4-2-1): 4.2.1滑动运动的特性42 (p4-2-2): 4.2.2实例45 (p4-2-3): 4.2.3抗扰性能47 (p4-2-4): 4.2.4平滑其间断性的伪滑模控制48 (p4-2-5): 4.2.5插入线性项的修正50 (p4-3): 4.3故障重构Edwards-Spurgeon观测器51 (p4-3-1): 4.3.1观测器构想及稳定性分析54 (p4-3-2): 4.3.2执行器故障重构55 (p4-4): 4.4线性矩阵不等式(LMI)设计方法56 (p4-4-1): 4.4.1软件实现57 (p4-5): 4.5采用滑模观测器的鲁棒故障重构60 (p4-5

Author

阿尔维 (Alwi, Halim)

Publisher

北京:国防工业出版社

Published

2014

Language

ZH

ISBN

9787118095463