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迭代学习控制理论 by 林辉,王林著, 林辉, 王林著, 林辉, 王林, 林辉, (控制论) is a book available to read on EtoBox.
What is 迭代学习控制理论 about?
1 (p1): 第一章 绪论 1 (p1-2): 1.1 学习控制技术及发展概况 3 (p1-3): 1.2 迭代学习控制研究内容及现状 5 (p1-4): 1.3 本书各章简介 7 (p1-5): 第二章 迭代学习控制原理 10 (p2): 第三章 数学准备 10 (p2-2): 3.1 泛函分析基础 14 (p2-3): 3.2 几个主要数学定理 24 (p3): 第四章 迭代学习控制收敛性 24 (p3-2): 4.1 开环P型学习 32 (p3-3): 4.2 开环D型学习 36 (p3-4): 4.3 闭环P型学习 41 (p3-5): 4.4 闭环D型学习 45 (p3-6): 4.5 混合型学习 56 (p3-7): 4.6 一类非线性系统的迭代学习收敛性 62 (p4): 第五章 学习速度分析与加速学习算法 63 (p4-2): 5.1 开环P型学习律学习速度分析 72 (p4-3): 5.2 闭环学习律学习速度分析 76 (p4-4): 5.3 加速学习算法 81 (p4-5): 第六章 学习控制鲁棒性 88 (p5): 第七章 初值问题 88 (p5-2): 7.1 初值变化率趋于零的问题 91 (p5-3): 7.2 初值大偏差时加速学习算法的收敛性 97 (p6): 第八章 重复学习控制 97 (p6-2): 8.1 重复学习控制原理 99 (p6-3): 8.2 P型学习律重复学习过程时域分析 108 (p6-4): 8.3 D型重复学习过程时域分析 112 (p6-5): 第九章 工程应用例子 124 (p6-6): 展望 126 (p6-7): 参考文献
- Author
- 林辉,王林著, 林辉, 王林著, 林辉, 王林, 林辉, (控制论)
- Publisher
- 西安:西北工业大学出版社
- Published
- 1998
- Language
- ZH
- ISBN
- 9787561209325
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