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Controladores Self-Tuning en Sistemas by Daniel Calderon is a document available to read on EtoBox.
El documento compara dos sistemas de control: auto-tuning y self-tuning. Auto-tuning usa métodos de Ziegler-Nichols para obtener parámetros de control basados en la respuesta de la planta. Self-tuning permite ajustar continuamente los parámetros del controlador para mantener el comportamiento del sistema deseado, incluso si los parámetros del sistema cambian, sin necesidad de conocerlos inicialmente. El autor opina que self-tuning tiene un mejor desempeño ya que puede controlar el sistema independientemente
- Author
- Daniel Calderon
- Language
- ES