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非线性控制系统理论基础 Fei xian xing kong zhi xi tong li lun ji chu by 李殿璞编, 李殿璞, (193412- ) is a book available to read on EtoBox.

What is 非线性控制系统理论基础 Fei xian xing kong zhi xi tong li lun ji chu about?

1 (p1): 第1章 切向量和对偶向量 1 (p2): 1.1 切向量和切空间 3 (p3): 1.2 对偶向量和对偶空间 6 (p4): 1.3 切向量和对偶向量的映射公式 14 (p5): 第2章 向量场和对偶向量场 14 (p6): 2.1 向量场 19 (p7): 2.2 向量场的李代数结构 21 (p8): 2.3 对偶向量场 23 (p9): 2.4 与向量场和对偶向量场有关的计算公式 26 (p10): 第3章 分布和对偶分布 26 (p11): 3.1 分布 32 (p12): 3.2 对偶分布 34 (p13): 3.3 正交对偶分布和正交分布 36 (p14): 第4章 不变分布和不变对偶分布 36 (p15): 4.1 不变分布 38 (p16): 4.2 不变对偶分布 40 (p17): 第5章 不变最小分布和不变最小对偶分布 40 (p18): 5.1 不变最小分布 44 (p19): 5.2 不变最小对偶分布 49 (p20): 第6章 非线性系统的能控能观性和坐标变换 49 (p21): 6.1 非线性系统的状态空间描述 51 (p22): 6.2 非线性系统的能控性 54 (p23): 6.3 非线性系统的能观测性 57 (p24): 6.4 非线性系统的坐标变换 63 (p25): 第7章 非线性系统状态方程的可积性 63 (p26): 7.1 用分布的零化子研究分布的可积性 66 (p27): 7.2 分布可积的充要条件——Frobenius定理 77 (p28): 第8章 控制系统的局部能控能观性分解 77 (p29): 8.1 向量场和对偶向量场变换后向量形式的简化 80 (p30): 8.2 基于不变分布的控制系统局部能控性分解 84 (p31): 8.3 基于不变分布的控制系统局部能观性分解 87 (p32): 8.4 控制系统的不变最小分布和局部能控性分解定理 96 (p33): 8.5 控制系统的不变最小对偶分布和局部能观性分解定理 101 (p34): 第9章 控制系统的全局分解 101 (p35): 9.1 最大积分子流形 107 (p36): 9.2 用最小子代数相当的分布代替不变最小分布 110 (p37): 9.3 控制系统的全局能控性分解 113 (p38): 9.4 用最小子空间相当的对偶分布代替不变最小对偶分布 116 (p39): 9.5 控制系统的全局能观性分解 122 (p40): 第10章 输入输出解耦 122 (p41): 10.1 输出对输入的不变性 126 (p42): 10.2 输出对输入的解耦 128 (p43): 第11章 单入单出系统的坐标变换和部分线性化 128 (p44): 11.1 单入单出系统的相对阶 131 (p45): 11.2 基于线性化坐标L?h(x0)的

Author

李殿璞编, 李殿璞, (193412- )

Publisher

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社

Published

2006

Language

ZH

ISBN

9787810738620