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Brazo Robótico con Transistores y Puente H by Sebastián is a document available to read on EtoBox.

Este documento describe el diseño y construcción de un brazo robótico utilizando transistores. Se explica el funcionamiento de los transistores y cómo se usan en un circuito puente H para controlar la dirección de giro de los motores del brazo. El brazo robótico consta de cuatro articulaciones controladas por motores conectados a circuitos puente H individuales.

Author

Sebastián

Language

ES