Can I read Control PID para Carro Autónomo con Arduino on EtoBox?
Control PID para Carro Autónomo con Arduino by kevinromeroramos227 is a document available to read on EtoBox.
What is Control PID para Carro Autónomo con Arduino about?
El proyecto se centra en el diseño e implementación de un sistema de control PID para un carro autónomo utilizando Arduino y un sensor ultrasónico para mantener una distancia constante de un obstáculo. Se construyó una plataforma móvil y se programó un controlador PID, verificando su funcionamiento mediante simulaciones y pruebas reales. Las conclusiones indican que el sistema es eficaz y estable, con recomendaciones para mejorar la precisión y automatización del ajuste PID.
- Author
- kevinromeroramos227
- Language
- ES