Can I read Dinámica y Control de Robots 2 GDL on EtoBox?

Dinámica y Control de Robots 2 GDL by Gerardo X is a document available to read on EtoBox.

What is Dinámica y Control de Robots 2 GDL about?

Este documento presenta un ejercicio para calcular el Lagrangiano de un robot plano de dos grados de libertad. Se describe el robot y sus dos eslabones, y se calcula la energía cinética de cada eslabón usando la matriz de transformación, la velocidad lineal y la matriz jacobiana. Finalmente, se expresa la energía cinética total como una función de las coordenadas generales y sus derivadas.

Author

Gerardo X

Language

ES