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Planitud Diferencial en Manipuladores Móviles by JelsonMachaconPizarro飞羽 is a document available to read on EtoBox.

Este documento describe un sistema de manipulador móvil con ruedas (WMM) y su control basado en la planitud diferencial. El WMM se modela como un sistema con múltiples grados de libertad. La planitud diferencial permite parametrizar los estados y entradas del sistema en términos de salidas planas y sus derivadas temporales, estableciendo una correspondencia uno a uno. Esto facilita el control del estado completo del sistema. Adicionalmente, se desarrolla un controlador para estabilizar el sistema linealizad

Author

JelsonMachaconPizarro飞羽

Language

ES