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非线性控制系统 by 李殿璞编著, Li Dianpu bian zhu, 李殿璞编著, 李殿璞 is a book available to read on EtoBox.

What is 非线性控制系统 about?

1 (p1): 第1章 非线性现象和典型非线性系统 1 (p2): 1.1 非线性模型和非线性现象 4 (p3): 1.2 典型非线性举例 16 (p4): 1.3 工程中的典型非线性举例 35 (p5): 1.4 习题 39 (p6): 第2章 二阶系统 39 (p7): 2.1 相平面和相图 40 (p8): 2.2 二阶线性系统的相平面分析 52 (p9): 2.3 多平衡点举例 54 (p10): 2.4 非线性系统近平衡点处的性质 56 (p11): 2.5 极限环 60 (p12): 2.6 画相图 61 (p13): 2.7 周期轨道的存在性 67 (p14): 2.8 分岔 76 (p15): 2.9 习题 79 (p16): 第3章 微分方程解的基本性质 79 (p17): 3.1 解的存在性和唯一性 82 (p18): 3.2 解对初始条件和系统参数的连续依赖性 85 (p19): 3.3 利用灵敏度方程求有参数摄动非线性方程近似解 88 (p20): 3.4 比较原理 92 (p21): 3.5 习题 94 (p22): 第4章 Lyapunov稳定性 94 (p23): 4.1 自治系统的Lyapunov稳定性 107 (p24): 4.2 LaSalle不变性原理 114 (p25): 4.3 线性系统原点稳定性和线性化方法 121 (p26): 4.4 比较函数 123 (p27): 4.5 时变系统的Lyapunov稳定性 135 (p28): 4.6 线性时变系统和非线性时变系统的线性化方法 138 (p29): 4.7 逆定理——Lyapunov函数存在条件 140 (p30): 4.8 有界性和最终有界性 144 (p31): 4.9 输入-状态稳定性 149 (p32): 4.10 习题 153 (p33): 第5章 输入-输出稳定性 153 (p34): 5.1 ?稳定性 159 (p35): 5.2 状态模型的?稳定性 165 (p36): 5.3 ?2增益 171 (p37): 5.4 反馈互联系统和小增益定理 175 (p38): 5.5 习题 177 (p39): 第6章 无源性 177 (p40): 6.1 无记忆函数 184 (p41): 6.2 状态模型表示的动力学系统的无源性 187 (p42): 6.3 从线性系统的正实性到无源性 194 (p43): 6.4 以无源性条件表示的?2稳定性和Lyapunov稳定性 198 (p44): 6.5 分析反馈互联系统?2稳定性和Lyapunov稳定性的无源性方法 208 (p45): 6.6 反馈互联系统作无源性分析时的回路变换 212 (p46): 6.7 习题 215 (p47): 第7章 反馈系统的频域分析 215 (p48): 7.1 Nyquist

Author

李殿璞编著, Li Dianpu bian zhu, 李殿璞编著, 李殿璞

Publisher

西安:西北工业大学出版社

Published

2009

Language

ZH

ISBN

9787561226711

Subjects

Mathematics, Stem