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现代控制理论基础 by 郭亮,王俐主编;杨宵,吴剑,余祖龙副主编, 主编郭亮, 王俐, 郭亮, 王俐, 郭亮, 王俐主编, 郭亮, 王俐 is a book available to read on EtoBox.

What is 现代控制理论基础 about?

1 (p1): 第0章 绪论 1 (p1-1): 0.1控制理论的发展 2 (p1-2): 0.2控制理论的应用 3 (p1-3): 0.3 MATLAB软件 4 (p2): 第1章 控制系统状态空间描述 4 (p2-1): 1.1状态空间模型 4 (p2-1-1): 1.1.1状态空间的相关概念 5 (p2-1-2): 1.1.2状态空间一般表达式 8 (p2-1-3): 1.1.3状态空间表达式的模拟结构图 8 (p2-2): 1.2状态空间表达式的建立 8 (p2-2-1): 1.2.1由系统机理建立状态空间表达式 10 (p2-2-2): 1.2.2由动态结构图求取系统状态空间表达式 13 (p2-2-3): 1.2.3由微分方程求取状态空间表达式 16 (p2-2-4): 1.2.4由传递函数求取状态空间表达式 24 (p2-3): 1.3系统状态空间的线性变换 24 (p2-3-1): 1.3.1系统状态空间表达式的非唯一性 25 (p2-3-2): 1.3.2特征值不变性与系统的不变量 26 (p2-3-3): 1.3.3状态空间表达式变换为约旦标准型 30 (p2-4): 1.4系统传递函数阵 30 (p2-4-1): 1.4.1由状态空间表达式求传递函数(阵) 32 (p2-4-2): 1.4.2传递函数(阵)的不变性 32 (p2-5): 1.5离散系统状态空间描述 33 (p2-5-1): 1.5.1由差分方程建立状态空间表达式 35 (p2-5-2): 1.5.2由脉冲传递函数建立状态空间表达式 38 (p2-6): 1.6非线性和时变系统的状态空间描述 38 (p2-6-1): 1.6.1非线性系统 40 (p2-6-2): 1.6.2时变系统 40 (p2-7): 1.7 MATLAB进行状态空间模型的建立 43 (p2-8): 习题 45 (p3): 第2章 线性系统状态空间表达式的解 45 (p3-1): 2.1线性定常系统齐次状态方程的解 45 (p3-1-1): 2.1.1矩阵指数法 46 (p3-1-2): 2.1.2反拉氏变换法 46 (p3-2): 2.2状态转移矩阵 47 (p3-2-1): 2.2.1状态转移矩阵的性质 48 (p3-2-2): 2.2.2几个特殊的矩阵指数函数 49 (p3-2-3): 2.2.3状态转移矩阵Φ(t)或eAl的计算 54 (p3-3): 2.3线性定常系统非齐次方程的解 56 (p3-4): 2.4线性时变系统状态方程的解 56 (p3-4-1): 2.4.1线性时变系统齐次方程的解 59 (p3-4-2): 2.4.2状态转移矩阵的性质 59 (p3-4-3): 2.4.3线性时变系统非齐次方程的解 61 (p3-5): 2.5离散时间系统的状态空间分析 61 (p3-5-1)

Author

郭亮,王俐主编;杨宵,吴剑,余祖龙副主编, 主编郭亮, 王俐, 郭亮, 王俐, 郭亮, 王俐主编, 郭亮, 王俐

Publisher

北京:北京航空航天大学出版社

Published

2013

Language

ZH

ISBN

9787512410862