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最优状态估计与系统辨识 by 王志贤编著, 王志贤编著, 王志贤, 王志賢 is a book available to read on EtoBox.

What is 最优状态估计与系统辨识 about?

3 (p1): 第一篇 最优状态估计 3 (p1-1): 第1章 最优估计的基本概念 3 (p1-1-1): 1.1 估计、最优估计和最优估计方法 4 (p1-1-2): 1.2 最小方差估计 8 (p1-1-3): 1.3 极大似然估计 10 (p1-1-4): 1.4 极大验后估计 11 (p1-1-5): 1.5 线性最小方差估计 14 (p1-1-6): 1.6 最小二乘估计 17 (p1-1-7): 1.7 各种估计方法的比较及其关系 18 (p1-1-8): 习题1 19 (p1-2): 第2章 线性系统的卡尔曼滤波 19 (p1-2-1): 2.1 引言 21 (p1-2-2): 2.2 卡尔曼滤波问题的提法 23 (p1-2-3): 2.3 线性离散系统的卡尔曼最优预测基本方程 30 (p1-2-4): 2.4 线性离散系统的卡尔曼最优滤波 47 (p1-2-5): 2.5 线性连续系统的卡尔曼最优滤波 60 (p1-2-6): 习题2 62 (p1-3): 第3章 最优线性平滑 62 (p1-3-1): 3.1 概述 62 (p1-3-2): 3.2 固定区间最优平滑 69 (p1-3-3): 3.3 固定点最优平滑 73 (p1-3-4): 3.4 固定滞后最优平滑 77 (p1-3-5): 习题3 78 (p1-4): 第4章 卡尔曼滤波的稳定性 78 (p1-4-1): 4.1 卡尔曼滤波的稳定性概念 81 (p1-4-2): 4.2 随机线性系统的可控性和可观测性 85 (p1-4-3): 4.3 滤波误差方差阵的上、下界 92 (p1-4-4): 4.4 滤波稳定性定理的证明 97 (p1-4-5): 4.5 滤波误差方差阵的渐近性定理 99 (p1-4-6): 4.6 线性定常随机系统的滤波稳定性 104 (p1-4-7): 习题4 105 (p1-5): 第5章 滤波的发散及其克服方法 105 (p1-5-1): 5.1 滤波的发散问题 109 (p1-5-2): 5.2 渐消记忆(衰减记忆)滤波 112 (p1-5-3): 5.3 限定记忆滤波 118 (p1-5-4): 5.4 自适应滤波 127 (p1-5-5): 5.5 平方根滤波 131 (p1-5-6): 习题5 132 (p1-6): 第6章 非线性滤波 132 (p1-6-1): 6.1 非线性最优状态估计问题的提法 134 (p1-6-2): 6.2 围绕标称轨道线性化的滤波方法 137 (p1-6-3): 6.3 推广的卡尔曼滤波——围绕滤波值线性化的滤波方法 139 (p1-6-4): 6.4 迭代滤波 141 (p1-6-5): 习题6 145 (p2): 第二篇 系统辨识 145 (p2-1): 第7章 系统辨识的一些基本概念 145 (p2-1-1

Author

王志贤编著, 王志贤编著, 王志贤, 王志賢

Publisher

西安:西北工业大学出版社

Published

2004

Language

ZH

ISBN

9787561217771