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数字伺服系统 by 徐承忠等著, 徐承忠等著, 徐承忠 is a book available to read on EtoBox.

What is 数字伺服系统 about?

1 (p1): 第一章 基础知识 1 (p1-2): §1—1 概述 1 (p1-3): §1—2 数字伺服系统的工作原理及其各处的信号 8 (p1-4): §1—3 数字伺服系统中角的表示方法 12 (p1-5): §1—4 数字伺服系统中数字信号的圆图 15 (p1-6): 习题 15 (p1-7): 参考文献 16 (p2): 第二章 轴角编码装置 16 (p2-2): §2—1 概述 18 (p2-3): §2—2 自整角机—数字转换器(SDC)和正余弦旋转变压器—数字转换器(RDC) 28 (p2-4): §2—3 单通道旋转变压器—RDC轴角编码装置 33 (p2-5): §2—4 双通道旋转变压器—RDC轴角编码装置 42 (p2-6): 习题 43 (p2-7): 参考文献 44 (p3): 第三章 PWM伺服放大器 44 (p3-2): §3—1 PWM功率放大器的工作原理与特性分析 58 (p3-3): §3—2 PWM—GTR—伺服电动机的保护电路 64 (p3-4): §3—3 三态工作制的PWM—GTR伺服驱动器 71 (p3-5): 习题 72 (p3-6): 参考文献 73 (p3-7): §4—1 数字伺服系统中的控制汁算机的功能和对它的要求 73 (p4): 第四章 控制计算机及其接口 76 (p4-2): §4—2 输出接口 79 (p4-3): §4—3 输入接口 86 (p4-4): §4—4 控制计算机的硬件线路 96 (p4-5): §4—5 接口举例 100 (p4-6): §4—6 时序分析 104 (p4-7): §4—7 控制计算机的地址译码器举例 107 (p4-8): 习题 108 (p4-9): 参考文献 109 (p5): 第五章 控制计算机的程序 109 (p5-2): §5—1 控制计算机的程序设计基础 116 (p5-3): §5—2 数字伺服系统中的复合控制信号 130 (p5-4): 习题 131 (p5-5): 参考文献 132 (p6): 第六章 数字伺服系统的控制算法举例 162 (p6-2): 习题 162 (p6-3): 参考文献 163 (p6-4): §7—1 数字伺服系统的调试 166 (p6-5): §7—2 对数字伺服系统专用测试仪器的技术要求 169 (p7): 第七章 数字伺服系统的调试与专用测试仪器 172 (p7-2): §7—3 DSST—II型数字伺服系统测试仪简介 177 (p7-3): 习题 178 (p7-4): 附录 两条公式的实验验证 本书包括:基础知识, PWM伺服放大器, 控制计算机及其接口, 控制计算机的程序等7章 将控制理论, 信号处理与微型计算机软硬件, 专用模块, 驱动线路紧密结合起来论述

Author

徐承忠等著, 徐承忠等著, 徐承忠

Publisher

北京:国防工业出版社

Published

1994

Language

ZH

ISBN

9787118011449