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Control Predictivo: Predicciones y Formulaciones by Raquel is a document available to read on EtoBox.
What is Control Predictivo: Predicciones y Formulaciones about?
El documento aborda el Control Predictivo, centrándose en la formulación de predicciones en variables de estado y la optimización del control a través de una función de costo. Se presentan ecuaciones que describen cómo las predicciones se generan a partir de un modelo del sistema y se discuten las condiciones necesarias para el control óptimo. También se menciona una formulación alternativa que mejora la robustez numérica al evitar elevar la matriz del sistema a potencias altas.
- Author
- Raquel
- Language
- ES