Can I read Matrices en Robótica II: Transformaciones on EtoBox?

Matrices en Robótica II: Transformaciones by Angelo 290 is a document available to read on EtoBox.

What is Matrices en Robótica II: Transformaciones about?

El documento describe tres tipos de brazos robóticos planares: un brazo prismático-rotacional compuesto de dos eslabones con rotación y traslación representado por una matriz de transformación, un brazo prismático-rotacional de dos eslabones con traslación y rotación en los ejes X e Y, y un brazo de tres eslabones representado por tres matrices de traslación y rotación. El proceso para cada brazo implica multiplicar las matrices correspondientes a cada eslabón.

Author

Angelo 290

Language

ES