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Diseño de Brazo Robotizado Eficiente by Hernan SA is a document available to read on EtoBox.
El documento describe el diseño de un brazo robótico con múltiples grados de libertad controlados por controladores PID. Se modela el comportamiento de los motores usando el método de Bond Graph para obtener la función de transferencia y analizar la respuesta. Se especifican los parámetros básicos del controlador PID que se utilizará.
- Author
- Hernan SA
- Language
- ES