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Cinemática Directa del Robot Stanford by Luis Lopez is a document available to read on EtoBox.
What is Cinemática Directa del Robot Stanford about?
El documento presenta la cinemática directa del manipulador Stanford mediante la asignación de parámetros D-H y la construcción de matrices de paso. Se define la geometría del manipulador y se asignan los parámetros D-H a cada uno de sus eslabones. Luego, se presentan las matrices de paso para cada eslabón, las cuales se obtienen sustituyendo los parámetros D-H correspondientes en una matriz genérica de paso.
- Author
- Luis Lopez
- Language
- ES