Can I read SLAM para Robots Móviles con LiDAR on EtoBox?

SLAM para Robots Móviles con LiDAR by est.santiago.rodriro is a document available to read on EtoBox.

What is SLAM para Robots Móviles con LiDAR about?

El artículo presenta técnicas de localización y mapeo simultáneo para robots móviles autónomos, utilizando escaneos de nube de puntos LiDAR y algoritmos de aprendizaje de máquina no supervisado. Se implementan cuatro métodos, siendo DBSCAN el más eficiente, logrando una reducción del 5% en el error de localización en comparación con otros algoritmos. Los resultados sugieren que la metodología propuesta puede mejorar la precisión y reducir el consumo de recursos en la navegación autónoma.

Author

est.santiago.rodriro

Language

ES