About this book

计算机控制系统 : 原理与设计 = Computer-controlled systems : Theory and design by 〔瑞典〕Karl J.Astrom(编著);〔瑞典〕Bjorn Wittenmark(编著) is a book available to read on EtoBox.

封面页 1 书名页 3 版权页 4 前言页 5 目录页 10 第1章 计算机控制 14 1.1 引言 14 1.2 计算机技术 15 1.3 计算机控制理论 21 1.4 固有采样系统 31 1.5 怎样发展理论 33 1.6 注释和参考文献 36 第2章 离散时间系统 38 2.1 引言 38 2.2 连续时间信号的采样 38 2.3 连续时间状态空间系统的采样 39 2.4 离散时间系统 49 2.5 状态空间模型的坐标系变换 50 2.6 输入-输出模型 53 2.7 z变换 60 2.8 极点和零点 66 2.9 采样速率的选择 71 2.10 习题 73 2.11 注释和参考文献 80 第3章 离散时间系统的分析 82 3.1 引言 82 3.2 稳定性 82 3.3 灵敏度和鲁棒性 93 3.4 能控性、能达性、能观测性和能检测性 96 3.5 简单反馈回路分析 104 3.6 习题 113 3.7 注释和参考文献 118 第4章 极点配置设计：状态空间方法 119 4.1 引言 119 4.2 控制系统设计 119 4.3 采用状态反馈的调节 121 4.4 观测器 132 4.5 输出反馈 138 4.6 伺服问题 144 4.7 设计举例 151 4.8 结论 154 4.9 习题 154 4.10 注释和参考文献 157 第5章 极点配置设计：多项式方法 158 5.1 引言 158 5.2 简单的设计问题 158 5.3 丢番图方程 162 5.4 更实际的假设 167 5.5 相对于建模误差的灵敏度 175 5.6 设计步骤 177 5.7 双重积分器的控制器的设计 185 5.8 谐波振荡器的控制器的设计 192 5.9 柔性机器人臂的控制器的设计 197 5.10 与其它设计方法的关系 201 5.11 结论 208 5.12 习题 208 5.13 注释和参考文献 211 6.1 引言 212 第6章 设计概述 212 6.2 运行问题 213 6.3 构造原理 215 6.4 自顶向下的方法 216 6.5 自底向上的方法 219 6.6 简单回路的设计 222 6.7 结论 224 6.8 习题 225 6.9 注释和参考文献 225 第7章 面向过程的模型 226 7.1 引言 226 7.2 计算机控制系统 226 7.3 采样和信号重构 227 7.4 假频现象或频率混叠 232 7.5 具有预期-阶保持的控制器的设计 238 7.6 调制模型 244 7.7 频率响应 249 7.8 脉冲传递函数表示法 258 7.9 多速率采样 265 7.10 习题 268 7.11

Author

〔瑞典〕Karl J.Astrom(编著);〔瑞典〕Bjorn Wittenmark(编著)

Publisher

北京:电子工业出版社

Published

2001

Language

ZH

ISBN

9787505365865