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反馈控制系统导论 by 师黎,孔金生编著, 师黎, 孔金生编著, 师黎, 孔金生, 師黎 is a book available to read on EtoBox.

What is 反馈控制系统导论 about?

1 (p1): 第1章 绪论 1 (p1-1): 1.1 反馈控制系统概述 3 (p1-2): 1.2 反馈控制系统的特性 3 (p1-3): 1.3 反馈控制原理 4 (p1-3-1): 1.3.1 干扰的抑制 5 (p1-3-2): 1.3.2 跟踪 5 (p1-3-3): 1.3.3 对象不确定性的灵敏度 6 (p1-4): 1.4 反馈控制系统的性能指标 6 (p1-4-1): 1.4.1 暂态分析 10 (p1-4-2): 1.4.2 稳态分析 11 (p1-5): 1.5 Matlab在控制系统中的应用 11 (p1-5-1): 1.5.1 Matlab简介 12 (p1-5-2): 1.5.2 Matlab控制功能介绍 15 (p1-6): 1.6 本书的内容和安排 15 (p1-7): 习题 20 (p2): 第2章 系统建模及其不确定性分析 20 (p2-1): 2.1 系统建模 20 (p2-1-1): 2.1.1 系统的数学模型 21 (p2-1-2): 2.1.2 有限维LTI系统模型 22 (p2-1-3): 2.1.3 无限维LTI系统的模型 26 (p2-2): 2.2 非线性模型的线性化 26 (p2-2-1): 2.2.1 在工作点附近的线性化 27 (p2-2-2): 2.2.2 反馈线性化 28 (p2-3): 2.3 建模不确定性 29 (p2-3-1): 2.3.1 动态不确定性的表述 30 (p2-3-2): 2.3.2 参数不确定性转换为动态不确定性 33 (p2-3-3): 2.3.3 来自系统辨识的不确定性 33 (p2-4): 习题 37 (p3): 第3章 反馈控制系统稳定性分析 37 (p3-1): 3.1 信号和系统的范数 38 (p3-2): 3.2 BIBO稳定性分析 40 (p3-3): 3.3 反馈控制系统的稳定性分析 43 (p3-4): 3.4 劳斯-赫尔维兹稳定判据 44 (p3-5): 3.5 稳定性分析的频域方法 45 (p3-5-1): 3.5.1 Cauchy定理 45 (p3-5-2): 3.5.2 奈奎斯特稳定判据 49 (p3-5-3): 3.5.3 稳定裕度 51 (p3-5-4): 3.5.4 利用伯德图分析临界稳定状态 53 (p3-6): 习题 56 (p4): 第4章 校正控制器设计与分析 56 (p4-1): 4.1 校正控制器的设汁 58 (p4-1-1): 4.1.1 超前控制器设计 62 (p4-1-2): 4.1.2 滞后控制器设计 64 (p4-1-3): 4.1.3 超前-滞后控制器设计 65 (p4-2): 4.2 PID控制器设计 67 (p4-3): 4.3 跟踪和噪声抑制问题 70 (p4-4): 4.4 伯德图中增益-相位关系 71 (p4

Author

师黎,孔金生编著, 师黎, 孔金生编著, 师黎, 孔金生, 師黎

Publisher

北京:科学出版社

Published

2005

Language

ZH

ISBN

9787030153333