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组合导航原理与技术 by 张国良,曾静著, 张国良, 曾静著, 张国良, 曾静, 张国良, 1970- is a book available to read on EtoBox.

What is 组合导航原理与技术 about?

1 (p1): 第1章 导航技术概论1 (p1-1): 1.1概述1 (p1-1-1): 1.1.1导航、制导与控制2 (p1-1-2): 1.1.2导航技术的起源与发展8 (-1): 1.2.1无线电导航技术16 (-1-1): 1.2.2伏尔导航系统16 (-1-2): 1.2.3多普勒导航系统18 (-1-3): 1.2.4塔康导航系统19 (-1-4): 1.2.5罗兰导航系统21 (-1-5): 1.2.6卫星导航23 (-1-6): 1.2.7惯性导航系统24 (-1-7): 1.2.8天文导航系统25 (-1): 1.3.1现代军事作战对导航的要求及其发展28 (-1-1): 1.3.2 21世纪导航技术发展的主要趋势30 (-1): 思考题31 (p2): 第2章 组合导航的基本概念31 (p2-1): 2.1惯性导航与组合导航32 (p2-2): 2.2基本的组合导航系统34 (p2-3): 2.3组合导航的基本要求35 (p2-4): 2.4组合导航的主要研究内容36 (p2-5): 2.5本章小结37 (p2-6): 思考题38 (p3): 第3章 组合导航的基本构成与工作模式38 (p3-1): 3.1组合导航系统的基本构成40 (p3-2): 3.2组合导航系统的工作模式42 (p3-3): 3.3组合导航系统导航状态估计方法43 (p3-3-1): 3.3.1直接法44 (p3-3-2): 3.3.2间接法46 (-1): 3.5组合导航系统的误差修正46 (-2): 3.6本章小结46 (-3): 思考题47 (p4): 第4章 导航系统误差分析与建模方法47 (p4-1): 4.1惯性导航系统基本原理49 (p4-1-1): 4.1.1陀螺仪55 (p4-1-2): 4.1.2速率陀螺仪56 (p4-1-3): 4.1.3加速度计60 (p4-1-4): 4.1.4平台式惯性导航61 (p4-1-5): 4.1.5捷联式惯性导航63 (-1): 4.2.1陀螺仪的漂移65 (-1-1): 4.2.2加速度计误差65 (-1-2): 4.2.3解析式陀螺稳定平台误差传递与误差模型69 (-1-3): 4.2.4当地水平式惯性平台误差模型76 (-1): 4.3.1 GPS系统84 (-1-1): 4.3.2 GLONASS系统85 (-1-2): 4.3.3伽利略导航系统87 (-1-3): 4.3.4北斗导航系统90 (-1-4): 4.3.5卫星导航系统误差分析92 (-1-5): 4.3.6卫星导航系统误差模型94 (-1): 4.4.1天文导航系统对惯性基准误差的观测96 (-1-1): 4.4.2天文导航系统的误差分析与误差模式100 (-1): 思考题101 (p5): 第5章 组合导航系统状态估计方法101 (p5

Author

张国良,曾静著, 张国良, 曾静著, 张国良, 曾静, 张国良, 1970-

Publisher

西安:西安交通大学出版社

Published

2008

Language

ZH

ISBN

9787560527260