Can I read Controladores para Seguimiento de Pared en Robots on EtoBox?

Controladores para Seguimiento de Pared en Robots by salesiyups is a document available to read on EtoBox.

What is Controladores para Seguimiento de Pared en Robots about?

Este documento presenta un estudio sobre el desempeño de controladores clásicos (P, PD, PID) y un controlador difuso proporcional para el seguimiento de pared en un robot móvil autónomo. Se compara la efectividad de estos sistemas de control al mover el robot de un punto A a un punto B y regresar, utilizando sensores ultrasónicos para medir la distancia a las paredes. Los resultados se almacenan en una memoria microSD para su análisis gráfico.

Author

salesiyups

Language

ES