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What is Vínculos y Cadenas Cinemáticas en Construcción about?

El documento trata de las restricciones externas e internas en los sistemas mecánicos, describiendo cómo las restricciones influyen en los grados de libertad y las ecuaciones de restricción. Se presenta una clasificación de las restricciones en simples, dobles y triples, junto con métodos para determinar las reacciones de restricción y teoremas sobre las cadenas cinemáticas. Además, se discuten las leyes de transformación del vector de posición y de los momentos estáticos en varios sistemas de coordenadas.

Author

ScribdTranslations

Language

ES