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近代电气液压伺服控制 by 王占林著, 王占林, (1934~), 王佔林 is a book available to read on EtoBox.

What is 近代电气液压伺服控制 about?

1 (p0-1): 第1章 绪论 1 (p0-2): 1.1 电气液压伺服控制的应用与发展 1 (p0-3): 目录 3 (p0-4): 1.2 电气液压伺服控制仍保持其有利的竞争地位 5 (p0-5): 1.3 电气液压近代伺服控制的特点 5 (p0-6): 1.4 近代控制策略在近代电气液压伺服控制的应用概况[1] 5 (p0-7): 1.4.1 PID控制 6 (p0-8): 1.4.2 自适应控制(AC) 6 (p0-9): 1.4.3 鲁棒控制 7 (p0-10): 1.4.4 非连续系统控制 9 (p0-11): 1.4.5 智能控制(AIC) 11 (p0-12): 参考文献 11 (p0-13): 1.5 多机电系统的综合总线管理 13 (p0-14): 第2章 电气液压伺服控制系统的优化设计 13 (p0-15): 2.1 最优二次型控制的基本理论 13 (p0-16): 2.1.1 最优控制的基本内容与定义 14 (p0-17): 2.1.2 最优二次型的基本理论 16 (p0-18): 2.2 二次型优化理论在液压伺服系统设计上的应用 16 (p0-19): 2.2.1 液压伺服系统的建模 20 (p0-20): 2.2.2 采用二次型理论进行液压伺服系统的优化设计 26 (p0-21): 2.2.3 采用系数代换法进行系统的优化 37 (p0-22): 2.3 轴向柱塞泵的最优控制 37 (p0-23): 2.3.1 系统的建模 38 (p0-24): 2.3.2 利用最优理论的优化设计 39 (p0-25): 2.3.3 实验验证 40 (p0-26): 2.4 其他优化方法 40 (p0-27): 2.4.1 利用拉氏变换相似定理求优化参数 43 (p0-28): 2.4.2 等效开环变阶闭环控制 47 (p0-29): 2.5 状态反馈精确线性化的最优控制 47 (p0-30): 2.5.1 基本描述方程 48 (p0-31): 2.5.2 状态反馈精确线性化的优化设计原理 50 (p0-32): 2.5.3 应用举例 51 (p0-33): 2.6 状态反馈的实现 52 (p0-34): 2.7 基于线性二次型最优控制的PID参数优化方法 52 (p0-35): 2.7.1 线性二次最优控制(LQR)系统与PID控制系统结构 53 (p0-36): 2.7.2 线性二次最优PID参数 55 (p0-37): 2.8 输入前馈补偿 55 (p0-38): 参考文献 56 (p0-39): 第3章 电液伺服系统的自适应控制 56 (p0-40): 3.1 自适应控制的基本概念 56 (p0-41): 3.1.1 自适应控制的定义 56 (p0-42): 3.1.2 自适应控制的分类 57 (p0-43): 3.2 以局部参数最优为

Author

王占林著, 王占林, (1934~), 王佔林

Publisher

北京:北京航空航天大学出版社

Published

2005

Language

ZH

ISBN

9787810776455