About this document

Control IDA-PBC para Vehículo Submarino by Torres Rodriguez is a document available to read on EtoBox.

Este documento presenta el diseño de un controlador IDA-PBC para un vehículo submarino subactuado, que enfrenta el desafío de tener más grados de libertad que actuadores. El controlador permite alcanzar y mantener una profundidad y orientación deseadas, y los resultados de simulación validan su desempeño. Se detalla el modelo dinámico del vehículo y el análisis de estabilidad del sistema de control propuesto.

Author

Torres Rodriguez

Language

ES