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空间机构及机器人机构学 by (日)牧野洋等著 is a book available to read on EtoBox.

What is 空间机构及机器人机构学 about?

1 (p0-1): 第一章 机器人机构学 1 (p0-2): 第一节 何谓机器人 1 (p0-3): 目录 2 (p0-4): 第二节 工业机器人的定义和历史 9 (p0-5): 第三节 操作机器人的自由度和机构学上的分类 10 (p0-6): 第四节 机器人机构学所讨论的问题 13 (p0-7): 第二章 SCARA机器人机构学 13 (p0-8): 第一节 平面向量的数学基础 16 (p0-9): 第二节 SCARA机器人的机构学模型 30 (p0-10): 第一节 杆件坐标系及向量的回转变换 30 (p0-11): 第三章 回转变换张量 36 (p0-12): 第二节 绕任意轴回转的变换 38 (p0-13): 第三节 绕共原点的任意回转变换 40 (p0-14): 第四节 回转变换张量的性质及分量 48 (p0-15): 第五节 不共原点的坐标变换 50 (p0-16): 第六节 回转变换张量的微分 53 (p0-17): 第四章 空间连杆机构运动分析 54 (p0-18): 第一节 空间机构的一般位形方程 58 (p0-19): 第二节 空间机构中各杆件坐标系的确定 67 (p0-20): 第三节 空间三杆机构位形分析 74 (p0-21): 第四节 空间四杆机构位形分析 103 (p0-22): 第五节 空间五、六、七杆机构位形分析 143 (p0-23): 第六节 空间连杆机构位移分析中的消元方法 146 (p0-24): 第七节 空间连杆机构位移分析的计算机程序 157 (p0-25): 第五章 空间机构的综合 157 (p0-26): 第一节 空间机构的函数综合 171 (p0-27): 第二节 空间机构函数综合举例 184 (p0-28): 第三节 空间开式链机构的综合方法 193 (p0-29): 第六章 机器人机构运动学 194 (p0-30): 第一节 开式运动链的位形方程 195 (p0-31): 第二节 机器人位形方程 203 (p0-32): 第三节 机器人的速度和加速度 207 (p0-33): 第四节 机器人的活动范围 226 (p0-34): 第五节 机器人的综合解 248 (p0-35): 第七章 机器人的运动控制 248 (p0-36): 第一节 机器人的广义位姿 251 (p0-37): 第二节 速度控制 254 (p0-38): 第三节 加速度控制 257 (p0-39): 第四节 运动轨迹的规划 263 (p0-40): 附录 Ω和E之间的关系的推导 285 (p0-41): 参考文献

Author

(日)牧野洋等著

Publisher

北京:机械工业出版社

Published

1987

Language

ZH