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工业机器人基础与应用 by 张明文主编;王伟,顾三鸿副主编, 张明文主编, 张明文 is a book available to read on EtoBox.

What is 工业机器人基础与应用 about?

1 (p1): 第1章 工业机器人概述 1 (p1-1): 1.1 工业机器人的定义和特点 2 (p1-2): 1.2 工业机器人的发展 5 (p1-3): 1.3 工业机器人的分类 8 (p1-4): 1.4 工业机器人的应用 13 (p1-5): 思考题 14 (p2): 第2章 工业机器人基础知识 14 (p2-1): 2.1 基本术语 21 (p2-2): 2.2 主要技术参数 27 (p2-3): 2.3 工作空间分析 31 (p2-4): 思考题 32 (p3): 第3章 工业机器人系统组成 33 (p3-1): 3.1 操作机 33 (p3-1-1): 3.1.1 机械臂 40 (p3-1-2): 3.1.2 驱动装置 41 (p3-1-3): 3.1.3 传动装置 47 (p3-1-4): 3.1.4 内部传感器 49 (p3-2): 3.2 控制器 49 (p3-2-1): 3.2.1 基本组成 52 (p3-2-2): 3.2.2 基本功能 52 (p3-2-3): 3.2.3 工作过程 53 (p3-2-4): 3.2.4 典型产品 56 (p3-3): 3.3 示教器 56 (p3-3-1): 3.3.1 基本组成 58 (p3-3-2): 3.3.2 工作过程 58 (p3-3-3): 3.3.3 功能 60 (p3-3-4): 3.3.4 典型产品 62 (p3-4): 3.4 辅助系统 63 (p3-4-1): 3.4.1 作业系统 68 (p3-4-2): 3.4.2 周边设备 68 (p3-5): 思考题 70 (p4): 第4章 工业机器人运动原理 71 (p4-1): 4.1 数理基础 71 (p4-1-1): 4.1.1 位姿 74 (p4-1-2): 4.1.2 平移坐标变换 74 (p4-1-3): 4.1.3 旋转坐标变换 75 (p4-2): 4.2 运动学 75 (p4-2-1): 4.2.1 运动学基本问题 75 (p4-2-2): 4.2.2 机器人运动方程 78 (p4-2-3): 4.2.3 运动学求解 85 (p4-3): 4.3 动力学 86 (p4-3-1): 4.3.1 拉格朗日方程 86 (p4-3-2): 4.3.2 平面2连杆机器人动力学建模 88 (p4-4): 思考题 89 (p5): 第5章 工业机器人控制系统 89 (p5-1): 5.1 控制系统概述 90 (p5-1-1): 5.1.1 控制系统要求 90 (p5-1-2): 5.1.2 控制系统类型 91 (p5-1-3): 5.1.3 控制系统特点 92 (p5-1-4): 5.1.4 控制系统基本结构 93 (p5-2): 5.2 机器人控制方法 93 (p5-2-1): 5.2.1 经典控制方法 96 (p5-2-2)

Author

张明文主编;王伟,顾三鸿副主编, 张明文主编, 张明文

Publisher

北京:机械工业出版社

Published

2018

Language

ZH

ISBN

9787111601425