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机器人技术及应用 by 吴瑞祥编著, 吴瑞祥编著, 吴瑞祥 is a book available to read on EtoBox.

What is 机器人技术及应用 about?

1 (p1): 第一章 概论1 (p1-2): §1.1 机器人的由来与历史2 (p1-3): §1.2 机器人的分类、组成5 (p1-4): §1.3 机器人的结构10 (p1-5): §1.4 机器人的应用与发展12 (p2): 第二章 机器人运动学12 (p2-2): §2.1 转动矩阵16 (p2-3): §2.2 齐次坐标变换21 (p2-4): §2.3 一般旋转变换及等效变换24 (p2-5): §2.4 杆件坐标系的建立26 (p2-6): §2.5 正向运动学30 (p2-7): §2.6 反向运动学35 (p2-8): §2.7 利用几何同一性反解运动方程37 (p2-9): §2.8 半解析半迭代法反解运动方程40 (p2-10): §2.9 微分变换46 (p2-11): §2.10 雅可比矩阵及其应用48 (p2-12): §2.11 逆瞬时运动学54 (p3): 第三章 机器人静力学54 (p3-2): §3.1 力与力矩分析55 (p3-3): §3.2 等效关节力矩57 (p3-4): §3.3 对偶性58 (p3-5): §3.4 力和力矩在坐标系中的转换60 (p3-6): §3.5 刚度分析64 (p4): 第四章 机器人动力学64 (p4-2): §4.1 Newton-Euler运动方程69 (p4-3): §4.2 Lagrangian运动方程76 (p4-4): §5.1 概述76 (p5): 第五章 机器人控制技术78 (p5-2): §5.2 机器人程序控制系统80 (p5-3): §5.3 机器人微机控制系统83 (p5-4): §5.4 位置伺服控制系统89 (p5-5): §5.5 力控制及力与位置混合控制91 (p5-6): §5.6 机器人传感器97 (p5-7): §5.7 智能机器人101 (p6): 第六章 机器人视觉101 (p6-2): §6.1 概述102 (p6-3): §6.2 视觉系统的硬件105 (p6-4): §6.3 视觉信号的预处理110 (p6-5): §6.4 边缘检测113 (p6-6): §6.5 边缘的连结114 (p6-7): §6.6 图象的描述与识别117 (p6-8): §6.7三维视觉122 (p7): 第七章 机器人中的CAD技术122 (p7-2): §7.1 计算机造型原理129 (p7-3): §7.2 典型的机器人模拟系统134 (p7-4): §7.3 离线编程技术140 (p7-5): §7.4 路径规则147 (p7-6): §7.5 机器人中的优化技术151 (p8): 第八章 机器人语言151 (p8-2): §8.1 概述152 (p8-3): §8.2 AL语言及其应用155 (p8-4): §8.3 IML语言及其应用157 (

Author

吴瑞祥编著, 吴瑞祥编著, 吴瑞祥

Publisher

北京:北京航空航天大学出版社

Published

1994

Language

ZH

ISBN

9787810124621