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Analyse und Synthese nichtlinearer dissipativer Systeme: Ein Überblick (Teil 1) (Analysis and Synthesis of Non-linear Dissipative Systems: An Overview (Part 1)) by A. Kugi; Kurt Schlacher is a Engineering article available to read on EtoBox.

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Dieser Beitrag gibt einen Überblick über die Konzepte der Dissipativität, Passivität und positiven Reellheit sowie deren Anwendungen bei der Analyse und Synthese nichtlinearer Systeme. Besonderes Augenmerk wird dabei auf die Erarbeitung der Zusammenhänge zwischen diesen Konzepten sowie deren Verbindung zur __L__ ~2~-Stabilität und Lyapunov-Stabilität gelegt. Die in diesem Beitrag diskutierten Anwendungen reichen von den modernen nichtlinearen dissipativitäs- und passivitätsbasierten Reglersynthesemethoden, im Speziellen dem nichtlinearen __H__ ~∞~-Entwurf und einem passivitätsbasierten Reglerentwurf mit Dämpfungsinjektion, über das berühmte Kalman-Yakubovich-Popov-Lemma, formuliert für den nichtlinearen Fall mit affinem Eingang, bis hin zum klassischen Konzept der absoluten Stabilität. So wird unter anderem gezeigt, dass sich das Kreiskriterium und das Popovkriterium zur Überprüfung der absoluten Stabilität aus einem allgemeineren Kriterium, welches auf der Rückkopplung zweier passiver Systeme beruht, herleiten lassen.

Who reads Analyse und Synthese nichtlinearer dissipativer Systeme: Ein Überblick (Teil 1) (Analysis and Synthesis of Non-linear Dissipative Systems: An Overview (Part 1))?

Author

A. Kugi; Kurt Schlacher

Publisher

Walter de Gruyter GmbH

Published

2002

Language

EN

Field

Engineering (Physical Sciences)