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Representaciones Espaciales en Robótica by Johanna Dominguez is a document available to read on EtoBox.

Este documento describe las representaciones espaciales de cuerpos rígidos mediante transformaciones homogéneas. Explica cómo las transformaciones homogéneas representan la posición y orientación de un sistema de referencia respecto a otro, y cómo pueden componerse para describir la relación entre múltiples sistemas. También cubre temas como transformaciones puras, composición de transformaciones, y descomposición de una transformación en rotación y traslación.

Author

Johanna Dominguez

Language

ES