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Rotaciones y Traslaciones en Robótica by FrediSoto is a document available to read on EtoBox.

What is Rotaciones y Traslaciones en Robótica about?

Este documento presenta una práctica de laboratorio sobre rotaciones y traslaciones utilizando el Toolbox de Robótica de MATLAB. El objetivo es que los estudiantes aprendan a instalar el toolbox y usar funciones para representar posición, orientación y transformaciones homogéneas en 3D. La práctica incluye 7 ejercicios de aplicación de estas funciones para calcular matrices de rotación, transformaciones entre sistemas de coordenadas y la representación gráfica de los resultados. Al final se incluyen pregunt

Author

FrediSoto

Language

ES