Can I read Diseño de Auto Robótico Ackerman on EtoBox?

Diseño de Auto Robótico Ackerman by Josue is a document available to read on EtoBox.

What is Diseño de Auto Robótico Ackerman about?

El documento presenta el diseño e implementación de un auto robótico autónomo tipo Ackerman, enfocándose en la geometría de dirección y las fórmulas necesarias para calcular los ángulos de las ruedas durante las curvas. Se detallan las ecuaciones de giro, el modelado de velocidad y posición, así como el control PID para la tracción del motor. Además, se incluye un programa en Arduino para el control del motor y la medición de velocidad.

Author

Josue

Language

ES