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目录 5 前言 4 绪论 11 第1篇 静力学 14 第1章 静力学公理与物体的受力分析 16 1.1 静力学的基本概念 16 1.2 静力学公理 17 1.3 约束与约束反力 20 1.4 物体的受力分析与受力图 24 本章小结 27 思考题 27 习题 29 第2章 平面特殊力系 32 2.1 平面汇交力系合成和平衡的几何法 32 2.2 平面汇交力系合成和平衡的解析法 36 2.3 力对点的矩与合力矩定理 41 2.4 平面力偶理论 44 2.5 平面平行力系的合成与平衡 50 本章小结 54 思考题 56 习题 58 第3章 平面一般力系 64 3.1 力线平移定理 65 3.2 平面一般力系向一点的简化 66 3.3 平面一般力系的简化结果与合力矩定理 68 3.4 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 71 3.5 物体系统的平衡 76 3.6 静定与静不定问题的概念 83 3.7 平面简单桁架的内力分析 84 本章小结 88 思考题 89 习题 92 第4章 摩擦 99 4.1 滑动摩擦 99 4.2 摩擦角和自锁 101 4.3 考虑摩擦时的平衡问题 103 4.4 滚动摩阻的概念 107 本章小结 110 思考题 111 习题 112 第5章 空间力系 117 5.1 空间汇交力系 117 5.2 空间力偶系 120 5.3 力对点的矩与力对轴的矩 123 5.4 空间一般力系向一点的简化 127 5.5 空间一般力系简化结果的讨论 129 5.6 空间一般力系的平衡方程及应用 130 5.7 平行力系的中心和物体的重心 137 本章小结 143 思考题 145 习题 146 第2篇 运动学 154 第6章 点的运动学 156 6.1 点的运动矢量分析方法 156 6.2 点的运动的直角坐标法 158 6.3 点的运动的自然坐标法 163 本章小结 169 思考题 170 习题 171 第7章 刚体的基本运动 175 7.1 刚体的平行移动 175 7.2 刚体的定轴转动 177 7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 178 7.4 绕定轴转动刚体的传动问题 181 7.5 角速度和角加速度的矢量表示与点的速度和加速度的矢积表示 184 本章小结 185 思考题 187 习题 188 第8章 点的合成运动 192 8.1 点的合成运动的概念 192 8.2 点的速度合成定理 194 8.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 198 8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 202 本章小结 207 思考题 208 习题 209 第9章 刚体的平面运动 215 9.1 刚体平面运动的概述 215 9.2 平面运动的分解与刚体的平面运动方程 216 9.3

Author

CNKI

Language

EN