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Atuadores Tridimensionais com Músculos Artificiais by NICOLAS BENEDICTO ALMEIDA is a document available to read on EtoBox.

What is Atuadores Tridimensionais com Músculos Artificiais about?

Esta dissertação de mestrado desenvolve um atuador tridimensional cilíndrico acionado por três músculos artificiais construídos com elastômero acrílico. O trabalho analisa modelos constitutivos dos músculos baseados em molas e amortecedores e desenvolve métodos de calibração para calcular os parâmetros dos modelos.

Author

NICOLAS BENEDICTO ALMEIDA

Language

PT