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计算机控制系统容错设计技术及应用 by 胡绍林,黄刘生著 is a book available to read on EtoBox.

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1 (p1): 第1章 计算机控制系统概论 1 (p2): 1.1 模拟电路控制与计算机控制 2 (p3): 1.1.1 模拟电路控制过程与控制系统 3 (p4): 1.1.2 计算机控制系统 3 (p5): 1.1.3 计算机控制的技术优势 4 (p6): 1.2 计算机控制系统的发展历程 8 (p7): 1.3 计算机控制系统的典型形式 8 (p8): 1.3.1 操作指导式计算机控制系统 8 (p9): 1.3.2 直接数字控制系统 9 (p10): 1.3.3 计算机监督控制系统 11 (p11): 1.3.4 集散型计算机控制系统 12 (p12): 1.3.5 现场总线控制系统 13 (p13): 1.3.6 计算机递阶控制系统 14 (p14): 1.4 计算机控制系统构成的基本要素 14 (p15): 1.4.1 硬件系统 16 (p16): 1.4.2 软件系统 16 (p17): 1.4.3 通信链路 16 (p18): 1.5 计算机控制系统设计方法论 17 (p19): 1.5.1 控制系统与控制理论 17 (p20): 1.5.2 控制系统设计的一般方法 20 (p21): 1.5.3 人-机系统中计算机装置的角色和作用 22 (p22): 1.6 计算机控制系统的可靠性、安全性与容错性 22 (p23): 1.6.1 系统的可靠性 23 (p24): 1.6.2 系统的安全性 24 (p25): 1.6.3 系统的容错性 27 (p26): 1.7 本书主要研究内容与结果 29 (p27): 第2章 计算机控制系统多面向建模 29 (p28): 2.1 预备知识:Z-变换与L-变换 29 (p29): 2.1.1 Z-变换 29 (p30): 2.1.2 Z-反变换 30 (p31): 2.1.3 L-变换 30 (p32): 2.1.4 L-反变换 31 (p33): 2.2 计算机控制系统的信号转换 32 (p34): 2.3 面向被控对象的系统建模 32 (p35): 2.3.1 输入-输出过程模型 34 (p36): 2.3.2 动态测量系统的状态空间模型 35 (p37): 2.3.3 输入-输出与状态空间的模型转换 40 (p38): 2.4 面向计算机装置的系统建模 40 (p39): 2.4.1 输入-输出差分方程模型 41 (p40): 2.4.2 离散时间状态空间模型 46 (p41): 2.4.3 线性定常系统传递函数与特征方程的不变性 48 (p42): 2.4.4 连续时间系统的采样离散化模型 53 (p43): 2.5 带随机分量的计算机控制系统数学模型 54 (p44): 2.5.1 带随机分量的CAR与CARMA模型 54 (p45): 2.5.2 带随机分量的状态空间模型 55 (p46): 2.

Author

胡绍林,黄刘生著

Publisher

北京:科学出版社

Published

2010

Language

ZH

ISBN

9787030276513